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  8槽，2個機械手，每個機械手裝一個U型開關（X0 X21)，移動時檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔心堵轉或跳齒。不知各位有什么好方法
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        什么感應開關都可以，主要是給上下前后電機上面公用裝上一個變頻器，到位置后開始減速，減速速到一定位置停止。。。我想這樣應該能滿足你的需求。