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本人是一機(jī)械電子專業(yè)的大四學(xué)生，目前正在做畢業(yè)設(shè)計，題目是 直角坐標(biāo)運動機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計 。由于以前選修過FX2N系列PLC的課程，所以老師給了這樣一個題目。不過老師要求用Q系列的PLC來做。具體要求是PLC控制QD75D4定位模塊，再通過伺服放大器，用三個伺服電機(jī)來控制機(jī)械手的X,Y,Z三個方向的運動。由于我只是初學(xué)，現(xiàn)在感覺一頭霧水，不知道該從哪里下手，請問各位前輩高人我應(yīng)該怎么入手來進(jìn)行此畢業(yè)設(shè)計呢？懇請大家?guī)臀姨狳c思路，或者推薦一些教程，手冊或者案例之類的，小弟不甚感激！

只會用FX2N
不會用Q的！汗
我悲劇了

兄弟你做這個，知道了控制方式，那你知道你完成這個控制，需要哪些材料嗎？
你沒一個實物，機(jī)械構(gòu)造做出來的程序怎么能配得上呢！
關(guān)鍵是要自己有個思路！