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油在如上一個回路中流動（流量是可設置的，實際應用中可能為不同的值），通過一個電加熱器（可調功率）加熱，流出的管路上有個溫度計，希望這個管路溫度維持在設定值（30~70攝氏度之間某個設定值。）

我嘗試Pid去控制，效果不好。整定的參數和環(huán)境變化（比如設定流量、總油量、當前管路溫度、當前加熱器出口溫度、設定目標溫度）而效果變化很大。

請教各路大俠出手指點，該用什么控制方式比較好。

兄弟有沒有加隔熱層，另你最大流量時加熱器最大功率加熱是否不夠，加熱控制器件也沒有詳細描述