97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

左邊的圖形是我所需要的，在A,B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動(dòng)到B，用步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)沖頭，單向5次; B向C移動(dòng)沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)物料; C到D, X軸電機(jī)動(dòng); 后面是返回動(dòng)作，D到E，同時(shí)動(dòng)兩電機(jī);E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標(biāo)注長度指脈沖數(shù)目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)過程都是在16ms內(nèi)，每一次步進(jìn)移動(dòng)后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)Y軸5細(xì)分，X軸20細(xì)分。）

問題來了，有的機(jī)器做出來的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監(jiān)視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個(gè)是怎么產(chǎn)生的？單片機(jī)就不會(huì)這樣。

樓上說的就是，想高精度就用伺服吧