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目前一個(gè)項(xiàng)目中用到70多軸伺服電機(jī)，都是帶抱閘的，主要用于生產(chǎn)不同產(chǎn)品的時(shí)候調(diào)整尺寸，因此伺服電機(jī)運(yùn)行次數(shù)不是很多（1天也就幾次），目前糾結(jié)在是讓伺服電機(jī)工作在使能狀態(tài)，還是工作在非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)，以前做的設(shè)備伺服電機(jī)沒(méi)這么多軸，且基本都是長(zhǎng)期工作的，所以沒(méi)注意這個(gè)問(wèn)題，在這里請(qǐng)教各位前輩，不知道你們是怎么做的

滿足定位要求的情況下，用非使能抱閘關(guān)閉狀態(tài)