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各位大蝦：
小弟寫的一個三相六拍步進電機控制程序，沒有測試過，不知可行否？有什么地方不合理的話請各位不吝賜教。(x0總開關 x1手動/自動 x2手動 x3反轉 x4減速 x5加速 y0-3三相功放輸出）
                                                                                                                                                  工控新人    m046

                                                             

這個程序復雜，思路不清晰