97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

例如：0°—90°一個動作，50°—230°一個動作，用三菱PLC具體要怎么編程啊？請各位大蝦抽空指點一下。在這里先謝謝了！

用凸輪控制指令和高速計數器配合就行了。簡單的很。要是想在觸摸屏上設置角度的話，在程序里就用輔助觸點M.不用觸摸屏就用傳送指令提前把設定的角度傳送到數據寄存器里，在用比較指令就行了。

LD 8000  DABSD D10 C252 M0 K2
OUT C252 K360
LD C252
RST C252
LD M0
OUT Y0
LD M1
OUT Y1
END

M0和M1的開通和關斷可以在觸摸屏里隨便設置角度,因為凸輪控制器工作時是有一個開通點和一個關斷點。開通點和關斷點所需的角度就存在的D10到D13這4個寄存器里。因為你要求有兩個動作，所以要用4個寄存器。Y0的開通點角度再D10里設置，關斷角度再D11里設置，Y1的開通點角度再D12里設置，關斷點角度在D13里設置。這4個寄存器要和觸摸屏連上才行。

是LD M8000

又忘了寫了，如果用編碼器的話，在程序里必須用高速計數器，因為編碼器的頻率比較高，普通計數器檢測不到角度（就是反應慢）。上邊那個程序里的C252是雙相雙計數輸入。只要程序里用到C252這個高速計數器，外部輸入端子的X0 X1 X2就被自動占用。要說的太多了，你還是慢慢學吧。