97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機(jī)械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達(dá)帶動（機(jī)械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機(jī)械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達(dá)的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機(jī)械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致？

學(xué)習(xí)了