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向各位同仁求助
FX1N-mt   PLC  ；J2S伺服；20GM 兩軸獨(dú)立；昆侖通態(tài)一體觸摸屏。某型號(hào)專用機(jī)床。
所有控制要求均以完成，運(yùn)行非常穩(wěn)定，重復(fù)定位精度也非常好。唯有手脈功能還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。

第一次在定位模塊上用手脈
手脈 型號(hào)SUMTAK（LGT-001）NPN集電極開(kāi)路型。
（+） 接5v   ； （-）接0v  ；
（A）接 20GM x0 ;；（b）接 20GM x1
0v 與20GM com1 相連。


參數(shù)設(shè)置 #39=“1”-------一個(gè)手脈。
參數(shù)設(shè)置 #40=“1”
參數(shù)設(shè)置 #41=“0”
參數(shù)設(shè)置 #42=“2”--------始能信號(hào)X2  ， 手脈軸切換信號(hào)X3

參數(shù)設(shè)置 #42后改為=“4”--------始能信號(hào)X4， 手脈軸切換信號(hào)X5

定位程序中沒(méi)有使用cod31 或cod72 指令

上述接法和設(shè)置 不管20GM處于MANU 模式還是定位單元等待END m02 的AUTO 模式下
伺服電機(jī)均不動(dòng)作 。碼盤(pán)始能有效且搖動(dòng)時(shí)，模塊上的輸出顯示 “RP”“FP”均不亮
伺服放大器顯示20GM沒(méi)有發(fā)來(lái)脈沖。
百思不得其解

謝謝！！

樓上的朋友
A相, B相是兩個(gè)相差90度的脈沖信號(hào)  A相超前B相 則正轉(zhuǎn)   B相超前A相 則反轉(zhuǎn) 并不是單脈沖。

20GM 一個(gè)手脈時(shí)，通過(guò)參數(shù)設(shè)置 #42可以使是手脈在X/Y洲之間切換。

謝謝！
  

版主：
能否提供點(diǎn)幫助？
謝謝