看了你的程序我說說個人觀點，盡供參考。
因為我這里現在沒有實體進行測試，可能程序還存在一些問題，望見諒！
1） 子程序結構不夠嚴緊，同樣的功能占用字節稍稍偏大（可能是編程習慣問題）。相同的功能用這樣調用子程序做法是可行的。程序盡量采用指令方式編寫。直接能夠使用輸出條件的網絡段程序盡量少用（寄存）跳轉等方法，這樣對于程序的閱讀有幫助。手/自動轉換條件功能最好不要寫到子程序的調用中。
2） 主程序（OB1）中功能的啟動條件既然用上升沿脈沖控制位，則子程序中應該用相應的置/復位指令。我是沿用你的主程序編法進行。特別是一些手動操作時正反轉頻繁的場所，需要解決置位后的復位問題。同時可能會造成調用自動操作時，相關的輸出位不能有效復位。補救措施見第4項內容。啟動信號條件最好用變址方式，把必要的程序邏輯關系做在一起，緊湊程序。
3） 急停按鈕必須使用B接點（常閉接點，這樣可以在平時建立一個檢測急�；芈氛Ｅc否的功能）。
4） 按我個人觀點在調用自動操作功能時，必須先復位手動操作時的有關輸出點（按工藝要求選擇）。然后再作相關的自動功能操作。反之也然。如在調用自動時首先實現：
LD SM0.0
A I3.3 //手/自動的選擇
CALL SBR_1 //自動子程序調用
R Q0.0，7 //意思是復位Q0.0 ~ Q0.7功能。當然也可以根據實際情況選擇復位位數內容。
5） 對于報警信息（故障內容）比較多的最好在專門的子程序或者在主程序（OB1）中進行編寫。統一在一起編寫報警信息，提高效率，減少遺漏。
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