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      要驅動步進電機轉一圈PLC應發脈沖數=（360 。/ 步距角） * 所設細分數的值
一般二相步進電機的步距角為1.8。  三相步進電機的步距角為1.2。
以二相步距角為1.8。的步進電機為例：
假設驅動器細分數設為10，那么要驅動步進電機轉一圈PLC應向驅動器發出的脈沖數為：
（360/1.8）*10=2000 個