97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

        大家好！請教一個伺服的問題，就是我用FX1PG和三菱伺服驅動器MR-J2S在馬達回原點后設原點為0點。我用絕對位置控制，然后我輸入100mm的距離他剛好走到100mm的地方停下來。我又輸入80mm的位置時，它應該向反方向走20mm的地方才對，可是它向反方向走了40mm的地方才停下來。在正傳時沒有問題，可是反轉時就和設定數值相差一倍，這是為什么麼？望求正解！

怎么沒有人知道。期待高手正解！

參數我只動了電子齒輪比，其他都是默認的參數！不知道是什么原因？

fx2n-1PG.rar (10 K) 下载次数:99

這是簡單的試驗程序，請大家幫我看看，是那里出了問題？
正反轉都是通過D100設置的D100設置1000時它正常走了1000；
D100設置600的時候，它應該反轉走400的，可是它反轉走了800。

有沒有人遇到過同樣問題的。

一樣的，我用1PG讀出來的實際位置和設定的位置是一樣的。可是它正反轉走的距離卻不一樣。是不是我哪個設置搞錯了呢？郁悶中。

是不是伺服驅動器有問題呀！我在好好檢查檢查。謝謝你意見！

引用

引用第11樓nbwrk于2010-04-09 16:02發表的  :
象這種情況你只要看看伺服驅動器上接收到的脈沖數  你看看100MM時發過來的脈沖數  和20MM發過來的脈沖數是否是成5：1   如果不是就是程序問題  如果是那就是伺服參數問題  比如你會不會用了兩個齒輪比  

nbwrk ：
謝謝你的回復，伺服驅動器的參數設置里只有一個電子齒輪比。
請教，如何才能設置兩個齒輪比？

引用

引用第14樓liujian-weng于2010-04-12 17:35發表的  :
問題出在M200始終是有信號的，改M300就可以

謝謝！我再試試看。

  我昨天又試了樓上的方法，還是不行。
我對伺服控制器監控發現，伺服收到的指令脈沖就存在2:1的關系。
比如我輸入100mm時1PG發出1000個脈沖，伺服正轉走100mm。
我又輸入80mm時1PG應該發出200個脈沖，可是它卻發出了400個
脈沖。伺服反轉走了40mm。這樣看來應該是程序問題。可是我從
1PG里讀取BFM26伺服當前位置時，我發現我輸入100時，BFM26
的數值是100，我輸入80時，BFM26的數值是80。不解！為什么會
這樣呢？請問各位前輩能否幫我分析一下原因？程序就是我之前傳
上去的程序。謝了！

沒有人遇到過此問題嗎？期待不吝賜教！

我在頂！期待中！