97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如題所示，我現(xiàn)在要同時(shí)控制2個(gè)機(jī)械手，但是只有一套數(shù)控系統(tǒng)，請(qǐng)問可以用來完成任務(wù)嗎？還要實(shí)現(xiàn)他們之間的協(xié)調(diào)控制，不能發(fā)生碰撞！請(qǐng)高手賜教，先謝了！

我打算用FAGOR數(shù)控系統(tǒng)，在機(jī)床上安裝2個(gè)機(jī)械手，用于控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，每個(gè)機(jī)械手就要4~5個(gè)電機(jī)聯(lián)動(dòng)，并且是兩個(gè)機(jī)械手協(xié)調(diào)動(dòng)作，不能發(fā)生碰撞等，要處理好時(shí)間和空間上的關(guān)系。是不是需要兩套數(shù)控來完成呢？還是只要一套數(shù)控系統(tǒng)就OK了？假如用一套的話能否實(shí)現(xiàn)同時(shí)運(yùn)動(dòng)呢？再謝了！