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s7-200主程序，子程序，中斷程序的關系
請詳細講解我聽。

主程序：是程序的核心程序，主程序是逐條順序循環執行，每循環一次稱作一個掃描周期。
子程序：可以直接編寫在主程序中的程序，一般為了調試修改閱讀方便按功能塊劃分的程序。其程序是否執行依賴與主（子）程序是否調用。
中斷程序：是單獨運行的程序，與主程序、掃描周期無關（沒有主程序，中斷程序也可單獨存且有中斷時得到執行），中斷事件到來才會執行。主程序是不直接調用中斷程序的。一般中斷事件到來時，中斷程序修改特定的數據，由主程序來使用。