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各位老師!請幫我看一下我這個程序能不能用;萬分感謝!我是初學者
以下是程序要求;
某一車庫門要求自動控制,車庫的門內外各有一傳感器,用來檢測是否有汽車通過,當有汽車要進車庫時,門外傳感器檢測到有汽車來,門自動打開,汽車開進車庫,開到門上限時,開門過程結束,當門內傳感器測到汽車已通過時,開始關門.碰到門下限,關門結束.當汽車要出車庫時,門內傳感器檢測到有汽車通過,車門自動打開,當汽車通過門外傳感器后,車門自動關閉.當車庫內停滿十兩汽車后,如外面再有汽車進來;車庫門不開,但庫內的汽車可以開出車庫.

圖中X001作門外感應器
    X002作門內感應器
   X003作門上限感應
  X004作門下限感應
  Y1驅動電機正轉車門打開
  Y2驅動電機反轉車門關閑

關門的時候是門一旦升到位就開始關門，而如果此時車還剩余一部分在門下面（比如車子剛好故障）就會出事。個人認為在OUT Y2前面加入ANI X1和ANI X2。不過如果車子沒通過門的時候下限位會一直處于ON的話也就不用了。