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望大家的指點！有些眉目了。我想還是用稱重傳感器裝在伺服電機的輸出軸上驅動時，將稱重傳感器反饋的信號（4-20mA/0-10V模擬量）接入PLC的模擬量輸入模塊，跟設定的進行比較，由伺服來記錄往下行走的距離。

但是稱重傳感器要接它相應的接線盒或變送器才能輸出標準的模擬量信號，不知道它的反應速度如何？若延時太大誤差也會大很多啊！采用伺服的轉矩控制模式正在研究中，有些不大會！哪位有相應的范例發來參考參考，不勝感謝！