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版主及各位高手，怎么用一個(gè)增量式編碼器測(cè)得它的脈沖總數(shù)和脈沖密度（頻率）？謝謝

版主沒來的急回答你，先讓俺看到，俺就充當(dāng)一回高手。
你說的增量編碼器是否就是要做的計(jì)數(shù)器？
如果是外部計(jì)數(shù)器需要通過其他方式讀取其值，這要看那計(jì)數(shù)器的說明書如何讀取，應(yīng)該不在討論之列。
如果是要做的計(jì)數(shù)器，比如使用HSC1高速計(jì)數(shù)器，就需要把外部脈沖信號(hào)連接到I0.6
首先在
SM0.1的控制下，初始化HSC1工作于模式0（內(nèi)部復(fù)位和改變方向），然后讓其使能。
此時(shí)HC1已經(jīng)開始工作，程序中任何時(shí)刻都可讀取HSC1計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，例如MOVD   HC1, VD0，即可得到當(dāng)前值，是不是總脈沖數(shù)那需要你來判定什么時(shí)候讀的是總脈沖數(shù)。
獲得頻率就有點(diǎn)兒麻煩了，這要根據(jù)你的脈沖頻率的大致數(shù)量級(jí)，而選擇不同的方法和測(cè)試時(shí)間。
如果脈沖頻率在1HZ以下下，就需要測(cè)試兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間長(zhǎng)度來測(cè)試頻率，不用使用高速計(jì)數(shù)器，應(yīng)該也不在討論之列 。
脈沖脈沖頻率在10HZ以上，就需要用一定時(shí)間來獲取脈沖數(shù)然后轉(zhuǎn)換成頻率，而這個(gè)一定時(shí)間是根據(jù)脈沖頻率的大致數(shù)量級(jí)而定，這個(gè)時(shí)間內(nèi)獲得的脈沖數(shù)越多算出來的就越準(zhǔn)確，比如一小時(shí)，而時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)的遲滯也越長(zhǎng)，多長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)該是你能夠忍受的最大遲滯時(shí)間和這段時(shí)間能夠獲取相當(dāng)數(shù)量的脈沖，
例如3秒內(nèi)，脈沖數(shù)不低于10。
.實(shí)現(xiàn)方法是：建立一個(gè)毫秒記時(shí)器使其反復(fù)工作在3秒，然后記錄并計(jì)算，下面的程序，VD10是每一個(gè)3秒始時(shí)的累計(jì)脈沖總數(shù)，VD18中是3秒內(nèi)獲得的脈沖數(shù)，運(yùn)行中觀察VD18，如果數(shù)量很大則可縮短測(cè)試時(shí)間，如果很少，就需要加大測(cè)試時(shí)間，VD14中是脈沖頻率
LD     SM0.0
LPS
AN     T37
LPS
EU
MOVD   HC1, VD10
LPP
TON    T37, 30
LPP
A      T37
EU
MOVD   HC1, VD18
-D     VD10, VD18
MOVD   VD18, VD14
/D     +3, VD14

程序?qū)嶋H使用中還要有HC1的清零指令，啥時(shí)清零是你來定的，如何清零參看HC1幫助。