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三菱QD75定位模塊有QD75D/QD75P/QD75M三種，現場調試過QD75P，中文手冊就是講的QD75P/D，最近為了三菱的考試，又試驗了QD75M。

這三種模塊區別主要為：

QD75P為開路集電極系統，QD75D為差動驅動系統，這兩種定位模塊可以接三菱的通用伺服（即三菱A型伺服），也可以接其它品牌的通用伺服，還可以接步進電機，進行定位控制。

QD75M是使用SSCNET連接方式控制伺服，必須接三菱專用伺服，即B型伺服，可以在QD75M側設置伺服參數并使用SSCNET把它寫入伺服放大器或是從伺服放大器讀出。

QD75與PLC CPU的I/O信號也有不同之處，QD75P/QD75D中的Y1是禁止使用，但在QD75M中Y1為所有伺服機構ON，此信號必須接通方能驅動伺服，如果未接通而啟動伺服進行定位，則定位模塊會報警。


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樓主是好人，謝謝