大概率還是通信配置導致的，看看有沒有什么地方配了比如modbusTCP 超時時間、心跳包之類的參數，小日本的東西特別是網絡這塊，要么不按照標準來自己搞一套，要么生搬硬套標準不考慮實際情況，反正就不好用。
還有就是，現在的機器人大部分都支持跑后臺程序，通信最好還是放在后臺跑，因為機器人和PLC 不一樣，幾乎所有的機器人前臺程序都是阻塞模式的，特別是運動指令執行要好久，這樣導致通信的發起和處理很多時候時機不好，又是modbus TCP這種強實時性和可靠性的協議。
放后臺跑，意味著隨時隨地和外設保持通信，即使發生通信錯誤，也可以靠輪詢在下一次通信的時候把數據補回來，而且因為單獨寫通信的程序，可以做更多的檢查和通信錯誤處理，就像前面說的，modbus TCP并不是完全可靠的，但是靠速度和輪詢，可以在偶發故障的時候完全不影響運行。
滬公網安備31010802001143號
