97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

各位大神，現在在做用伺服壓裝的一個設備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據設置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據設置的壓力上下限去比較壓力結果。一旦出現壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據當前的位移與設置的位移去比較，在合格范圍內把壓力傳送到實測壓力值，再根據實測壓力值與設置的上下限比較OK與NG.
比如需要監控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。

把每個位置的  位置上下限  壓力范圍   比較結果  定義成一個結構體 ，然后對于有N個位置要判斷，定義一個元素為N的結構體數組
FOR 1..N  DO  // 對數組循環
    實際位置在定義位置范圍內？是  取壓力 與壓力范圍比較  記錄結果   退出循環
     不是 啥也不做 繼續For循環

如果你認為連續執行記錄太多 可以定時  或者位置觸發 循環比較