97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

近兩年用了一些有一家專業做電子凸輪分割器代替傳統的機械凸輪分割器，其實就是一個伺服加一個行星減速機，安裝尺寸更小，成本比機械的低。可以設置任意工位數，上面帶有絕對值編碼器電池。伺服IO有在原點信號輸出，工位進，點動幾個信號，只需要開關量觸發。有一個疑問就是設置零點后無論點動一直往一個方向轉多久，或者斷電你隨便轉動，再觸發工位進信號仍然就是到下一個工位就能停，有的機器一天轉動有6-8000次左右的，也不存在累計誤差，它內部是怎么處理的？用了伺服的內部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個方向轉動又能記住零點呢

絕對值編碼器   從伺服電機把位置讀回來
只要機械連接穩定可靠 位置精度能一直保持