97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

程序自動運行中，如果有異常，一般處理方法：
1.跳轉(zhuǎn)異常程序，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點往下運行。
2. 跳轉(zhuǎn)異常程序，手動模式，復(fù)位后按啟動繼續(xù)異常點往下運行OR復(fù)位后從頭開始運行

對于以上兩種復(fù)位方式，第二種程序邏輯有點復(fù)雜啊！各位怎么處理呢？

記住X和Y的一些狀態(tài)。按啟動按鈕時，進(jìn)行異或比較。可知道手動操作了那些地方。提示剛才動了哪里？需要恢復(fù)到之前的狀態(tài)。或者提示了報警信息，整個復(fù)位按鈕，保證沒有撞機(jī)的情況下，各個恢復(fù)。馬達(dá)坐標(biāo)。需要想更好的方法的考慮。

要求不是很高的機(jī)器。可以在報警時，讓其他運動機(jī)構(gòu)運動到位，有報警的機(jī)構(gòu)。單獨處理。要么人機(jī)交互處理。一般打螺絲。機(jī)器其他地方報警。對大螺絲沒影響的。那么就讓打螺絲機(jī)構(gòu)。執(zhí)行完打螺絲任務(wù)停在待機(jī)位。報警。開門。也就兩秒鐘。各機(jī)構(gòu)都能完成走到位動作。不會停在半路。