97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

如圖，

常見(jiàn)的回原點(diǎn)指令，有一種情況不知道大家是怎么處理的，就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn)，第一次如果回原點(diǎn)完成，再次回元點(diǎn)的話，會(huì)繼續(xù)左移，偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn)，造成無(wú)法找到原點(diǎn)
（先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令），不知道這個(gè)問(wèn)題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎，前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn)，防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序，這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖，然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令，

自己寫(xiě)返回邏輯