99久久er热在这里只有精品99,无码免费一区二区三区免费播放,毛片.com

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤(pán)上各工位都有調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服該怎么確認(rèn)它？

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 132(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-08-22 09:13

全看 | 小中大

請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)？

那時(shí)年少

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 602 個(gè)
工控威望: 2264 點(diǎn)
下載積分: 29524 分
在線時(shí)間: 1320(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-08-12
查看那時(shí)年少的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-08-22 11:59

全看 | 小中大

位移指令！

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！位移指令怎么確定？比如3號(hào)加工角度是45度，每個(gè)轉(zhuǎn)到這個(gè)工位的角度伺服都要轉(zhuǎn)45度，怎么知道這是幾號(hào)電機(jī)？

那時(shí)年少

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2024-08-22 16:09

全看 | 小中大

你沒(méi)有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)是分割器還是DD馬達(dá)！一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)有8個(gè)工位，編號(hào)1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤(pán)初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當(dāng)前所對(duì)應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤(pán)上每個(gè)工位都對(duì)應(yīng)一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分�。�

工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教各位大神，8工位圓盤(pán)上各工位都有調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服該怎么確認(rèn)它？

http://www.lnwcd.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)