找了一堆資料，奈何用過的人太少，在公司大神幫助下，加上自己摸索了三四天終于搞定，心中甚是喜悅。
目前該模塊，可輸出脈沖信號，422信號，和5V差分信號。
我手里這個項目,因為工藝需求，需要Z軸帶動巴士樂線掃相機，對軸1旋轉軸上的產品進行邊下降邊掃描。也就是說Z軸和軸1需要同步控制。
因為巴士樂線掃相機需要5v差分信號啟動，且需要對信號頻率可調。原本選用SICK編碼器，成像效果略差，且對編碼器給到的信號不可調整。
選用西門子TM PTO4高速脈沖模塊，pto4模塊里有四路通道（0.1.2.3），
經我日夜調試，終于成功。
首先1500帶的軸同步的話，需要105報文，hsp文件，只可組態工藝對象，不可pn。pn不可實現同步。
其次對tm pto4模塊進行工藝對象組態。
最終，Z軸為主軸，軸1旋轉軸為從軸，通道0因組態工藝對象，也可為從軸。
Z軸1拖二，同步搞定，成像穩定，效果好于編碼器。問題解決。在論壇留記錄，后來者若有用到之時，可留言與我。無償幫忙指導。
滬公網安備31010802001143號
