97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標(biāo)記--銑刻了兩道細(xì)槽，這兩道槽對(duì)正的位置即為機(jī)械原點(diǎn)。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點(diǎn)的時(shí)候，本來打算一次次地運(yùn)行原點(diǎn)回歸程序，通過調(diào)整零點(diǎn)的接近開關(guān)的位置，最終達(dá)到電氣零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)的統(tǒng)一。可這方法有點(diǎn)麻煩和笨拙，請(qǐng)教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點(diǎn)和機(jī)械原點(diǎn)對(duì)齊？

加個(gè)偏移量，再把相應(yīng)寄存器清零