97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？