97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

不要噴我，大部分人都搞不定！！！

PROGRAM MaterialHandlingSystem  
VAR  
    MaterialBoxes : ARRAY[0..2] OF BOOL; // 假設(shè)有3個料盒，每個料盒有一個布爾變量表示其狀態(tài)（亮/不亮）  
    CurrentMode : INT; // 當(dāng)前模式（0=停止，1=工作模式，2=Teach模式）  
    WorkingSequence : ARRAY[0..2] OF INT; // 工作模式下的順序（1, 2, 3）  
    TeachSequence : ARRAY[0..9] OF INT; // Teach模式下的自定義順序，假設(shè)最多10個位置  
    TeachIndex : INT; // Teach模式下的當(dāng)前索引  
    CycleCounter : INT; // 工作模式下的循環(huán)計數(shù)器  
    ErrorOccurred : BOOL; // 是否發(fā)生錯誤  
    ResetButtonPressed : BOOL; // 復(fù)位按鈕是否被按下  
END_VAR  
  
// 初始化程序  
IF CurrentMode = 0 THEN // 如果系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)  
    ErrorOccurred := FALSE; // 清除錯誤標(biāo)志  
    CycleCounter := 0; // 清除循環(huán)計數(shù)器  
    TeachIndex := 0; // 清除Teach模式下的索引  
    // 初始化WorkingSequence和TeachSequence（這里省略，根據(jù)實際需要設(shè)置）  
END_IF;  
  
// 檢查復(fù)位按鈕  
IF ResetButtonPressed THEN  
    CurrentMode := 0; // 回到停止?fàn)顟B(tài)  
    ErrorOccurred := FALSE; // 清除錯誤  
    CycleCounter := 0; // 清除循環(huán)計數(shù)器  
    TeachIndex := 0; // 清除Teach模式下的索引  
    // 可以添加更多復(fù)位相關(guān)的邏輯  
    ResetButtonPressed := FALSE; // 復(fù)位按鈕狀態(tài)復(fù)位  
END_IF;  
  
// 工作模式邏輯  
IF CurrentMode = 1 THEN  
    // 檢查當(dāng)前料盒是否應(yīng)該亮起  
    IF MaterialBoxes.WorkingSequence[CycleCounter] THEN  
        // 取料操作...  
        CycleCounter := CycleCounter + 1; // 增加循環(huán)計數(shù)器  
    ELSIF ErrorOccurred = FALSE THEN  
        // 如果順序錯誤且之前未報錯，則報警  
        ErrorOccurred := TRUE; // 設(shè)置錯誤標(biāo)志  
        // 報警操作...  
    END_IF;  
      
    // 如果錯誤發(fā)生且當(dāng)前料盒未亮起，則等待直到料盒亮起或復(fù)位  
    IF ErrorOccurred AND NOT MaterialBoxes.WorkingSequence[CycleCounter ] THEN  
        // 等待邏輯...  
    END_IF;  
END_IF;  
  
// Teach模式邏輯  
IF CurrentMode = 2 THEN  
    // 根據(jù)TeachSequence和TeachIndex來檢查料盒狀態(tài)并執(zhí)行取料操作  
    // 這里需要額外的邏輯來接收用戶輸入并更新TeachSequence  
    // 省略Teach模式下的詳細(xì)邏輯
END_IF;  
  
// 其他邏輯，更新指示燈狀態(tài)
END_PROGRAM