97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

打擾各位前輩了，我又來請教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下，兩軸正反轉(zhuǎn)進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓（在運動時兩軸電壓一樣），同一條信號源 正反轉(zhuǎn)信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機拆下來進行光軸與恢復(fù)出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖

引用

引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉(zhuǎn)矩共存模式
轉(zhuǎn)矩模式下，你用什么控制位置？
正反轉(zhuǎn)信號？
不是用的高速脈沖控制位置？

需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉(zhuǎn)矩模式。

在轉(zhuǎn)矩模式得時候就出現(xiàn)這樣了。

引用

引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1，驅(qū)動器在同一時刻只存在一種模式。
2，用模擬量控制驅(qū)動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣，兩臺電機的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。

這個知道。
但是我已經(jīng)全部恢復(fù)出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉(zhuǎn)都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數(shù)，反而長得線(10M反而快了）

引用

引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個軸的驅(qū)動器交換下，怎么變化？

沒試過交換。
但又換了一個新得驅(qū)動器
還是5M得伺服慢，所以前來請教前輩們