第一章 伺服控制與伺服電機(jī)應(yīng)用入門
第一節(jié) 伺服控制基礎(chǔ) 001
一、什么是伺服系統(tǒng) 001
二、什么是伺服電機(jī) 001
三、什么是伺服控制器 002
四、伺服系統(tǒng)控制三種工作模式 002
五、伺服系統(tǒng)的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán) 004
六、伺服系統(tǒng)的分類 005
第二節(jié) 伺服系統(tǒng)執(zhí)行元件及其作用 008
一、伺服驅(qū)動(dòng)器各基本構(gòu)成單元的作用 008
二、伺服系統(tǒng)常用位置檢測(cè)裝置 009
第三節(jié) 伺服進(jìn)給系統(tǒng)執(zhí)行元件——步進(jìn)電機(jī) 017
一、步進(jìn)電機(jī) 017
二、永磁直流無刷伺服電機(jī) 020
三、交流伺服電機(jī) 027
四、直線電機(jī) 034
第四節(jié) 典型伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 040
第五節(jié) 單芯片高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 042
一、單芯片速率伺服控制系統(tǒng) 042
二、基于PIC18F4520單片機(jī)和IRMCK201芯片控制的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 043
第六節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線及調(diào)試與維修 045
一、匯川IS600P伺服驅(qū)動(dòng)器接口 045
二、匯川IS600P伺服驅(qū)動(dòng)器組成的伺服系統(tǒng) 045
三、伺服系統(tǒng)配線注意事項(xiàng) 046
四、伺服電機(jī)的安裝 048
五、伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝 049
六、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的連接 051
七、伺服電機(jī)編碼器的連接 055
八、伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)端子的接線方法 057
九、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)抱閘的配線 070
十、伺服驅(qū)動(dòng)器通信信號(hào)的接線 071
十一、伺服驅(qū)動(dòng)器模擬量監(jiān)視信號(hào)的接線 074
十二、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電氣接線的抗干擾措施 074
十三、伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制運(yùn)行模式 078
十四、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行前的檢查與調(diào)試 078
第七節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障處理 085
一、伺服驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)時(shí)的警告和處理 085
二、伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中的故障和警告處理 091
三、伺服驅(qū)動(dòng)器典型故障處理措施 095 [1]
第二章 典型伺服驅(qū)動(dòng)器和智能伺服驅(qū)動(dòng)器及應(yīng)用
第一節(jié) 伺服驅(qū)動(dòng)器V80及應(yīng)用 102
一、SINAMICS V80 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì) 102
二、SINAMICS V80 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器和配套伺服電機(jī)選型說明 102
三、SINAMICS V80 經(jīng)濟(jì)型伺服驅(qū)動(dòng)器通信電纜 103
四、SINAMICS V80伺服驅(qū)動(dòng)器接口 104
五、SINAMICS V80 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)接線 108
六、SINAMICS V80系統(tǒng)接線示意圖 113
第二節(jié) 直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 116
一、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別 116
二、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別 116
三、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理 116
四、DM432C數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口和接線 118
五、驅(qū)動(dòng)器電流、細(xì)分撥碼開關(guān)設(shè)定和參數(shù)自整定 122
六、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源的選擇 123
七、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)的選配 124
八、直流數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器典型接線舉例 125
九、數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器常見問題和處理方法 126
第三節(jié) 智能伺服驅(qū)動(dòng)器 127
一、智能伺服系統(tǒng)的構(gòu)成 128
二、系統(tǒng)主電路 128
三、系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路 129
四、系統(tǒng)檢測(cè)電路 130
五、系統(tǒng)顯示電路 132
六、系統(tǒng)保護(hù)電路 133
七、通信接口電路 134
八、伺服系統(tǒng)的軟件控制 135
第四節(jié) 伺服與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 138
一、直流伺服步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 138
二、通用40V40A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路分析 164
三、松下MSD6P1E交流伺服驅(qū)動(dòng)器電路分析 168
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