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現(xiàn)在是這么個(gè)情況，設(shè)備使用部門提需求說，設(shè)備自動運(yùn)行時(shí)切手動操作后再繼續(xù)自動，需要設(shè)備自動繼續(xù)運(yùn)行，而非人工操作返回自動切手動前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機(jī)初始化這些方式！

以前搞設(shè)備程序都是切手動時(shí)保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動時(shí)比較狀態(tài)做報(bào)警提示，每個(gè)軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認(rèn)是否干涉操作！

現(xiàn)在這臺設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動恢復(fù)到切手動前位置狀態(tài)，感覺程序量好大��！

請教下各位有沒有什么好的思路！

樓上建議都對，如果你閑著也是閑著，就搞，沒時(shí)間就推掉。感覺容易就搞，感覺難就推。想挑戰(zhàn)就搞，想休閑就退。一切決定在你。