,,

工控人家園 綜合討論 公司3w一個月，招了個高級工程師，同步和插補都不會寫，自離了。

«
1
2
3
4
5
6
»
Pages: 2/10 Go

天空流星

SZ-CL

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 592 個
工控威望: 8214 點
下載積分: 6238 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-08-12
查看天空流星的主題 / 回貼

12樓發表于: 2024-01-11 20:10

只看該作者 | 小中大

三菱的運動模塊沒有用過，老板沒買過這么貴的模塊
首先螺旋線和畫圓，這個應該都沒問題，主要是轉臺跟隨，你可以查下手冊，這個是要把XYZ這個三軸坐標系零點跟隨到旋轉軸盤面上，離旋轉圓心固定距離，應該也是個隨動或是跟隨指令，類似機械手在皮帶線隨動取料那種，不過這個不是直線軸，是旋轉軸，這個功能我就在部分機械手看到有這個，要是模塊沒有這類指令，那還真做不出來的
轉臺旋轉時不光XY相對位置發生變化，還會發生相對旋轉，要保證相對速度這個計算量比較大了

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2122 個
工控威望: 3045 點
下載積分: 25407 分
在線時間: 1521(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-08-12
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

13樓發表于: 2024-01-11 21:36

只看該作者 | 小中大

運動程序本來就有螺旋插補，即使給你搞多軸連續運動也給你搞出來了

項目、視覺、通訊QQ3515716

zhujingyu69

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54829 分
在線時間: 1360(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-12
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

14樓發表于: 2024-01-11 23:16

只看該作者 | 小中大

你們公司在哪？合適的話我來

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13485 個
工控威望: 16248 點
下載積分: 49255 分
在線時間: 1061(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-11
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

15樓發表于: 2024-01-12 07:23

只看該作者 | 小中大

真正能做好的，詁計沒有幾個。

寧波831

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 881 點
下載積分: 1096 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2023-11-16
最后登錄: 2024-11-01
查看寧波831的主題 / 回貼

16樓發表于: 2024-01-12 07:37

只看該作者 | 小中大

轉盤上裝一個機器人。再難的工藝都能合成。

siyatu2001

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 562 個
工控威望: 617 點
下載積分: 60709 分
在線時間: 734(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-08-12
查看siyatu2001的主題 / 回貼

17樓發表于: 2024-01-12 09:24

只看該作者 | 小中大

半個月能做好的，一年應超50個w了把

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 833 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 587 分
在線時間: 671(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-08-12
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

18樓發表于: 2024-01-12 10:09

只看該作者 | 小中大

用虛軸把運動軌跡解耦以后就會很容易做，但是這個需要硬件支持，用專門的運動控制器可能會好一些，最好是原生支持軌跡疊加的，那就基本上沒啥難度了。

不過這種項目，最好還是上機器人，能保證成功率

你花三萬塊請的工程師白干了半個月（損失一萬五），再花錢搭桁架，完了以后要組裝要接線要調試，有這功夫買個機器人請原廠或者代理的工程師到廠里幾天的時間就解決了，就算2000塊錢一天的目錄價，請原廠工程師不會超過一萬塊，而且機器人買回來遲早能賣掉，更重要的是節約的時間算上整個團隊的成本，那更沒法算了。

菜鳥學工控_1

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 399 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 1955 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-08-09
查看菜鳥學工控_1的主題 / 回貼

19樓發表于: 2024-01-12 10:32

只看該作者 | 小中大

復議16樓和18樓大佬看法，直接上小型機器人，雅馬哈、川崎都沒問題，國產的的埃斯頓什么的，我想問題也不大，這個這么復雜的軌跡，即要同步，還要插補，用PLC直接寫，PLC定位模塊和伺服性能能不能達到不說，算法都要搞的頭大；機器人干的活，非要PLC來干，高工不一定是水平不行，我想想就是樓主的PLC配置，還有這要求，再厲害的大佬短時間也搞不定

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1316 個
工控威望: 2022 點
下載積分: 3527 分
在線時間: 1068(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-12
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

20樓發表于: 2024-01-12 10:41

只看該作者 | 小中大

你這個我總感覺XYZ和A圓盤軸之間還差一個軸配合A軸做圓周運動
我的想法是XYZ軸再綁定在一個B軸上（B軸跟隨A軸）然后XYZ就不需要考慮插補的問題了只要B和A的跟隨運動做好就可以了這個就和追剪一個原理了

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1981 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 487 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-08-12
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

21樓發表于: 2024-01-12 10:43

只看該作者 | 小中大

同意19樓觀點

czz674613079@163.com

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1296 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-12
查看18857713026的主題 / 回貼

22樓發表于: 2024-01-12 11:19

只看該作者 | 小中大

有大概2D或者3D圖嗎
畫膠 XYZ 3軸是固定在轉盤上方不隨轉盤運動的嗎

XY軸是否兼顧畫膠軌跡移動的同時  還要兼固 A軸轉盤  外切圓移動距離  的追剪同步
外切圓運動軌跡耦合一個虛軸  反解成 X,Y軸

X虛軸Y虛軸畫膠解耦各自函數  掛在A軸上
虛軸外切圓_X  解耦  虛軸X_X,虛軸X_Y             虛軸_X,X虛軸插補合成X路徑   虛軸_Y,Y_虛軸插補合成Y路徑
Z軸只負責螺旋的幅度呢

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 439 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1296 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-12
查看18857713026的主題 / 回貼

23樓發表于: 2024-01-12 11:21

只看該作者 | 小中大

慢慢做肯定能做出來  感覺還挺好玩的

沒有思路的話  可以先做一個    純凸輪的測試  獲取軌跡

脫離使能    進入采點   自由移動XYZA  獲取所有對應A的函數關系   生成凸輪慢慢研究

«
1
2
3
4
5
6
»
Pages: 2/10 Go

工控人家園 綜合討論 公司3w一個月，招了個高級工程師，同步和插補都不會寫，自離了。

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問