97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

在使用 扭矩控制時候  按照 下面公式計算
F = T*η*2π*R/L

F：電動缸輸出力,單位:kN     T：電機輸出扭矩,單位:Nm    R：減速比    L：絲桿導程,單位：mm

η：效率(一般選擇電動缸的總效率為85%，

伺服 12.6n m， 減速機 1比10  絲桿導程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力，大概7.2%扭矩
可實際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ，
求大佬指導下

R：減速比
比如速比是1：10  ，那R=0.1  還是就是10 呢？