變量聲明 一般不需要實例化的 大都沒什么用 和普通變量一樣處理
變量類型:enum(枚舉) 它是靜態(tài)變量的合集 軸名稱賦值這樣 主虛軸=1 刀虛軸=2 膜虛軸=3...或者氣缸1=1 氣缸2=2這樣
沒什么用 和直接變量表定義 沒什么區(qū)別
變量類型:struct(結(jié)構(gòu)體) 它是變量的合集 比如某個節(jié)點或者設備動作 用到這么一坨參數(shù) 可以全部打包成一個結(jié)構(gòu)體
出現(xiàn) N各節(jié)點時 實例化N個結(jié)構(gòu)體 程序復雜粘貼 參數(shù)名稱 動作1.啟動替換成動作2.啟動 可以快速編寫任務
FC: 創(chuàng)建時占用內(nèi)存 不會重復占用 用來處理函數(shù) 無法保存參數(shù) Y=X*ABCDEFG 這樣 輸出全靠輸入 決定
FB: 有自己的內(nèi)存地址 需要實例化使用 可以配套結(jié)構(gòu)體使用 也可以在FB的參數(shù)定義 直接拉滿不需要配套結(jié)構(gòu)體
常用在 伺服程序打包上 一個軸實例化一個FB 100個軸100個FB 高效編程
也可以簡易動作打包成FB 張力計算 氣缸動作之類
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