97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請問工控老玩家們一般什么情況下使用子程序?
個人理解是做一些運算用,不做輸出點位控制時使用,因為Call指令條件斷開時,子程序中的軟元件會保持斷開前的狀態,像一些突發情況,例如急停時,如果不在子程序外寫額外的程序復位軟元件,那么設備應該是停不下來的.
但是如果只是做運算用的話,又比不上內嵌ST方便.
所以想問一下大佬們對子程序的看法.

想到子程序通常做一些重復性的工作,像運算,然后想到如果加上變址就可以做氣缸的控制程序了,只可惜標簽不支持變址,這樣只能在子程序里使用軟元件加變址的形式了,再加上全局的分配軟元件的結構體數組,就可以方便觸摸屏操作了.