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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成（控制設(shè)計(jì)）項(xiàng)目教程
本書(shū)以企業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的運(yùn)行流程為主線(xiàn)，以項(xiàng)目任務(wù)為節(jié)點(diǎn)，講解如何整合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成相關(guān)控制設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目的立項(xiàng)、技術(shù)文件編制、設(shè)備安裝、設(shè)備編程調(diào)試、驗(yàn)收、交付、售后等環(huán)節(jié)的實(shí)施和管理。本書(shū)中心內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的基本流程和組織結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計(jì)的初步設(shè)計(jì)流程、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成控制設(shè)計(jì)選型基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成電氣圖設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成電氣設(shè)備安裝規(guī)范作業(yè)流程等。
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