97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

        我現在想用西門子plc控制臺達A2伺服電機，每一次設定不同角度，都可以到達指定位置，目前我已經實現了伺服電機的旋轉，同使也把驅動器的編碼器接入了，想做個反饋控制，但是如何讓伺服電機旋轉任意角度停下，是我通過控制驅動器的編碼器還是通過位置控制直接設定旋轉角度就可以呢？（我的伺服電機還接入了減速機，還有外接編碼器）

       同時我還想請教一下，我這種情況下，運動向導控制的話，我用工程單位控制比較好呢，還是相對脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝

都可以，一般用工程單位，