97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

話說中斷大家都用過，一般邏輯程序都是放在主程序里面，這時候降低程序的掃描周期，有沒有誰把程序寫進中斷里面的啊，例如西門子中大型機，直接把FC塊拉進OB中斷里面。例如中斷時間設置成10ms，這時候疑問來了，例如原本程序需要80毫秒掃碼一次，把所有的塊都拉進中斷里面時，是10ms掃碼一次，還是80ms掃碼一次呢？
曾以為80毫秒的掃描時間很短，但是到達執行元件時已經是輕舟已過萬重山了。

主要還是現在PLC的速度足夠快,絕大多數情況下沒有中斷重入的問題,加上本身PLC底層會做一定的保護,真在單片機裸機環境下,在中斷里面胡寫八寫,或者中斷源沒有管理好,遇到中斷重入,肯定是會出問題的.

1L的例子其實是非常好的,估計有的人還沒看懂,正常循環執行的程序,本身就需要80ms去執行的代碼,放到中斷中每10ms啟動一次,怎么可能執行的完呢?(假設這個80ms是純粹的程序掃描時間,不是后臺處理)

按照大部分小型PLC的編程范式要求進中斷以后關總中斷,出中斷開總中斷是一種典型的處理方式(主動丟棄),
還有一些PLC會在底層處理,這個要看手冊,一般都是中斷掛起的方式(被動丟棄),總之是不能重入的,這個看一下中斷嵌套會加深理解