如果是老機器，以前沒有問題，證明程序是沒有問題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因為裝配不好也會造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補償。
首先要判斷是結構問題還是電路問題。程序問題可以不考慮。
最簡單的判斷方式，把伺服設置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當每次跑到同一位置時，看伺服驅動器監控出的脈數是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒有關系，查結構問題。
--如果時大時小，那就是干擾，檢查脈沖線有沒有經過電機線。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線有沒有碰到另的引腳。）
--如果穩定大，或穩定小，PLC內部有導電的塵點，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實在沒辦法，可以在PLC改個程序，讓動作多少次后回原點一次。
滬公網安備31010802001143號
