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FX5U的簡(jiǎn)易通訊中可以直接與法那克機(jī)械手進(jìn)行modbusTCP進(jìn)行通訊，PLC做為客戶端，機(jī)械手做為服務(wù)端。設(shè)置中Holding register對(duì)應(yīng)DI，可讀寫;Input register對(duì)應(yīng)DO，只讀取。
PLC有幾個(gè)讀寫端口，在法那克端，就設(shè)置幾個(gè)訪問數(shù)量(機(jī)械手側(cè)最多只能設(shè)置4個(gè))，設(shè)置數(shù)量不對(duì)，能通訊上，但讀寫會(huì)失敗。

樓主請(qǐng)問一下FANUC機(jī)械手
都有支持modbusTcp 通訊協(xié)議嗎

引用

引用第4樓luyisi99于2022-11-14 13:39發(fā)表的  :

需要安裝一個(gè)軟件包開通modbus tcp功能，但不需要額外增加硬件。

謝謝