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先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當(dāng)前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...