一個(gè)虛軸 掛4個(gè)從軸 3個(gè)從軸 電子齒輪 一個(gè)刀軸電子凸輪
不管怎么調(diào) 精度浮動(dòng)都在+-1mm 最高速度120M/min
總線周期 2ms 不過伺服不支持 DC同步模式 用的自由運(yùn)行
伺服已經(jīng)調(diào)到極致了 虛軸帶從軸是不是效果不好 把刀軸的凸輪主軸 用牽引軸替換虛軸這樣是不是更好
4個(gè)軸都用位置模式
我的色標(biāo)探針掛在 牽引軸上 如果 牽引用速度模式 我色標(biāo)的補(bǔ)償對(duì)象只能是刀軸 (速度模式 基本沒啥補(bǔ)償指令用了。)
牽引的探針采擷的位置 用凸輪表轉(zhuǎn)成主軸相位 可能有多解 沒有位置疊加來的方便
然后刀軸的主軸如果是牽引軸 而不是虛軸 可以忽略一個(gè)牽引的伺服調(diào)節(jié) (虛軸曲線是完美的 牽引的實(shí)時(shí)位置肯定是心電圖 虛軸做主軸 裁刀切點(diǎn)誤差可能是牽引導(dǎo)致也可能是刀軸導(dǎo)致)
討論下!!!
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