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各位大師幫我想想，從CCD過(guò)來(lái)給出一組數(shù)據(jù)，M300----M307,一共八個(gè)產(chǎn)品，

          假如：M300 ----M307為一組數(shù)據(jù)，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部擺放過(guò)去
                    2，如果產(chǎn)品中間有不良品出現(xiàn)，丟掉不良品后再去擺盤(pán)，此時(shí)有空缺位，
                          假如M307,M306為良品，M305為不良品，M304后面全是良品,
                          這時(shí)就需要先放M307 M306,在往前 前進(jìn)一位，在一次放下其他產(chǎn)品
                          整個(gè)擺放流程最多不能超過(guò)四次，就是說(shuō)有幾個(gè)良品先放幾個(gè)，空缺位一次往前補(bǔ)，知道有良品為止
                      

                       大家?guī)臀蚁脒@種程序怎么寫(xiě)方便些


                        產(chǎn)品用三軸擺盤(pán)，下面是手工畫(huà)的平面圖

如果一組產(chǎn)品數(shù)據(jù)是按順序流出，就用先入先出的流程來(lái)做。

至于擺盤(pán)，先把算法寫(xiě)好。擺一個(gè)+1就行（比如10*10擺盤(pán)，擺50的位置，XY坐標(biāo)能立馬算出來(lái)）

引用

引用第2樓工控肥仔于2022-05-10 14:00發(fā)表的  :



  我的遇到的問(wèn)題是這樣的
         假如八個(gè)中M305是不良品，我要同時(shí)放下M307,M306   在往前移動(dòng)一個(gè)位置在同時(shí)放下其他的
.......

說(shuō)實(shí)話(huà)，還是沒(méi)有理解你的意思。

同時(shí)放下產(chǎn)品？？？如果第一個(gè)和最后一個(gè)是OK,你的機(jī)構(gòu)怎么同時(shí)放下產(chǎn)品