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我用Excel做的 200smart 的PID算法 模擬器
根據(jù)200smart的PID算法，可對擾動值及輸出反饋增量進行設(shè)置模擬各種工況，對200smart PID算法更深入了解。說明：
 1.“設(shè)定量程“”為了方便設(shè)定值與反饋值換算為0-1的實數(shù)；“設(shè)定值”為需要達(dá)到的目標(biāo)；              2. “反饋增量”是為了模擬執(zhí)行機構(gòu)的輸出對反饋值得影響，設(shè)置越大作用越強越明顯；              3.“擾動系數(shù)”是模擬實際應(yīng)用中外部變量對反饋值得影響，設(shè)置越大擾動越強烈；

雖然不懂其中算法，但是震撼之中特別感謝樓主無私分享。