97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

發那科機器人配置賽榮激光跟蹤器,一般都是跟蹤和焊接是同時進行的.,有沒有辦法實現讓機器人在不焊接的狀態下,先按照既定的示教路線和姿態(為保證焊縫始終處于激光線有效區域)通過激光跟蹤器掃描計算精確的焊縫軌跡,完成后,再讓機器人在正確的焊接姿態下按照跟蹤器得到的焊縫軌跡進行焊接.
之所以有這樣的需求,是因為想實現跟蹤焊接小尺寸焊接軌跡的工件,按照一般的邊跟蹤邊焊接的方式,焊接這種小尺寸軌跡的焊縫時,在保證焊槍焊接姿態的同時,激光跟蹤器的激光線可能會超出工件以外,無法正常跟蹤.

該問題已解決,可以實現.