97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

引用

引用第10樓zsw101于2022-04-13 08:23發表的  :
用PLC做行，列，層運算，然后把數據傳給robot，記住，示教時只示教第一個點位置，其他右PLC根據偏移參數自動計算。

最好不要只示教一個點，
示教3個點，就能支持料盤與機械手坐標系不平行，
示教4個點，就能支持料盤有變形是平行四邊形了，
3 個點就是起點+行最后一個+列最后一個點，每個點包含X,Y兩個數據，起點和行最后一點算行間距，包含XY兩個數據，就不怕是斜的了，列也一樣
4點的自己理解吧
要是每個點包含XYZ3個數據，那就可以支持料盤不水平
以上是個人建議

引用

引用第8樓dingzyi于2022-03-20 12:02發表的  :
這個情況，就用到算法了。路過學習。     

其實也簡單的，就兩個FOR指令

我還真做過類似的
每個產品里可以設定點位，工作區可以設定產品個數
閑滴沒事還給做了計算移動距離，和行列排序優化，減少移動距離