最常見的思路就是先設立一個基準,然后從這個基準開始往后累加,因為兩種孔距都是變量,需要寫一個可以動態求目標位置的算法,簡單來說就是分別對兩種孔距在下一個沖孔位置做取整后求差值,把這個差值走掉以后就可以沖孔,然后再走下一個
最終的效果就是看哪個孔在前,先走到這個位置沖一下,再走下一個位置再沖,至于具體沖哪一個,根據計算結果來定
設X為總基準,大孔定位間距是a,小孔定位間距是b,動態位置是XΔ,
起始狀態XΔ = X
大孔定位目標位置Ya = na*a
小孔定位目標位置Yb = nb*b
if(Ya<Yb)
go Ya
沖大孔
na+1
XΔ = Ya
else
go Yb
沖小孔
nb+1
XΔ = Yb
endif
可能還需要處理一下Ya=Yb的情況,就是倆都沖一下,建議是整個系統的數值計算都用一個實際位移單位比如0.01mm進行規格化
當(XΔ-X) >= 設定目標長度+固定偏移,裁切動作,這里的固定偏移是一個固定的值,一般是設備長度之類的
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