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傳送帶產(chǎn)送3種規(guī)格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對應(yīng)的槽。現(xiàn)在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請教各位大神提供編程思路。（傳送帶過來的工件時隨機的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規(guī)格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。

我覺得是先隨便推10個，記錄重量，重量在100-300克，然后300減去這個值，看差多少，然后每次推看看差多少后面分情況了，最后肯定是差10或者20或者30了或者0