【萬泉河】為什么PLC程序中不要用M和T，為什么要推廣PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化？
這倆問題我今天嘗試用一篇文章講清楚。
先說一個結(jié)論， 前一個問題是后一個問題的基礎(chǔ)，沒解決前一個問題，就不可能實現(xiàn)后一個問題。
即要搞PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化， 一個重要的前提是程序中不要用M和T。 實現(xiàn)邏輯的時候，不要使用全局變量的M和T來作為其中的狀態(tài)傳遞和功能實現(xiàn)。
M和T的本質(zhì)是全局變量，這是德系PLC中常用的代號，那么換到日系， 會是D,H等等，以及純標(biāo)簽編程的，就是人為定義的字符。 都是全局變量，都在要避免的范圍內(nèi)。
如果程序中用了M和T ，那么這個程序就只能用于當(dāng)下這個項目，當(dāng)下這個PLC模塊私有，就無法重復(fù)使用到以后的項目中，以后的項目中哪怕功能和這里一模一樣， 你也不能直接使用，而是至少要做一些變量的沖突審查。然后3個4個…..100個項目， 只要需要你重新做程序，而不是直接拿一套現(xiàn)成的程序直接下載就是用的項目，都需要審查，調(diào)試，都需要你細(xì)心不要遺忘。 只要遺忘了就要你好看，就會讓你吃盡苦頭。
所以，這兩個問題的答案是同一個，即：痛點。
因為使用中感覺到痛了， 不舒服了，所以就要想辦法找到避免痛的方法，而不是一輩子這么忍著，即便痛點苦點，也這么一直忍下去。
講一個親身經(jīng)歷的故事。
大約3-4年前，我一直給做顧問的公司，一個工程師辭職了，然后新的工程師還沒招上來，他曾經(jīng)干過的項目，已經(jīng)交付運行了1-2年的設(shè)備，出問題了。客戶反映某一部分功能不好用，自動運行時設(shè)備亂跳。
這個項目，這個類型的設(shè)備工藝 ，是他們公司的傳統(tǒng)，其中的主要邏輯， 是我在N年前幫他們做了一個項目后的樣板，后來的十幾年，他們就一直使用我那套樣板改過來改過去的用，已經(jīng)用到了上百套設(shè)備上面了，所以工程師的能力絕對不會有問題，不至于做爛。
因為人手緊張， 老板就求我?guī)兔ε芤惶耍椖吭谔旖蚪伎h，然后我就買了機票直奔天津，到了機場直接租了個車，開過去了。
到了現(xiàn)場，了解了一下具體的功能，故障現(xiàn)象，又問下主事的設(shè)備主管， 這個功能以前有沒有用過，是否好用？主管回答設(shè)備驗收后一直在用其他的模式，唯獨這個功能從來沒用過，這是最近生產(chǎn)計劃改變，才需要用到，然后用了就發(fā)現(xiàn)不能用。
然后我就問，全工在當(dāng)時調(diào)試的時候， 這部分功能有沒有驗證過？答：好像沒有。
然后我就明白了。因為這部分功能不是主要的功能，就有可能調(diào)試時沒有注意到里面的變量使用，留下了bug。
打開程序， 找到相關(guān)的程序塊，順著邏輯捋了一下，再查一下變量的交叉引用，很快就找到了一個使用沖突的M變量。改了一下，再讓客戶開機驗證， 立馬好了。
前后不過半小時。
然而天色已晚，工廠還在遠(yuǎn)郊區(qū)，客戶給我安排了宿舍， 讓我住了一晚，第二天買了機票回家了。
花費兩天時間，往返機票費租車費近2000元， 就解決了一個M點的疏漏問題。什么叫痛？這就叫痛。
前面的工程師為什么離職？常年出差，常年除了干工程項目，其余的時間就是天南海北沒完沒了處理這些類似的問題。 基本上來說，一年當(dāng)中，就很少有老老實實呆在家里朝九晚五上班的時間。因為公司的運轉(zhuǎn)離不了你， 所以也不能給你晉升的機會，所以就只能十幾年幾十年如一日的無限重復(fù)這樣的工作。
換誰誰不痛？ 如果還不能理解其中痛點的，請點擊窗口右上角的X，請退出不要看后面的了，后面的與你更無關(guān)，更看不懂。
有人會質(zhì)疑說，這不就是一個粗心的問題嗎，只要小心一點，仔細(xì)一點，現(xiàn)場調(diào)試的時候別偷懶每一個功能都顧及到，都測試到，就不會出這樣的問題了。
我只能說，這樣的想法太幼稚了。客戶生產(chǎn)系統(tǒng)一旦有可能運行，就會全力保障生產(chǎn)，就沒有機會配合你做全方位調(diào)試。如果要調(diào)試輔助功能？等條件吧， 十天半個月的，生產(chǎn)有了條件，再給你機會試。然后怎么辦，項目正常的調(diào)試也就十天， 你在哪兒再干等10天等條件？像我去天津處理的這個功能，客戶放了快兩年才用得到，才發(fā)現(xiàn)。 你猜他們會給你機會？
完全細(xì)心的人有沒有？有。 這位工程師的主管領(lǐng)導(dǎo)，我的徒弟。 那就是個非常極度細(xì)心的人，比我要細(xì)心100倍。他做項目的時候， 每個項目，每個點位，他都要重復(fù)4-5遍的審核，校對。 多少次不無得意的跟我吹噓，他干過的項目絕對穩(wěn)定可靠，很少有離開后再次去第二次的。 贏得了客戶極大的信任。
然而這其中的代價呢，他媳婦都跟我親自抱怨， 為了做項目，他十幾年每天都是熬夜到后半夜1-2點。年紀(jì)比我還小幾歲，然而十多年前就早就滿頭白發(fā)了。
這苦不苦，痛不痛？
如果還沒有理解痛點的，請點擊一下右上角X。
然而痛點結(jié)束了嗎？沒有。
像上面離職的工程師的工作狀態(tài)應(yīng)該是大有人在吧？然后大家工作十幾年如一日，覺得辛苦，就希望老板漲工資，漲一兩次還不行， 最好是年年漲，每年漲一次，翻倍。 這種要求非常合理，可以理解。
然而，站在老板角度， 十年前的你和十年后的你，工作內(nèi)容是一樣的， 工作量是一樣的，為公司的貢獻(xiàn)也是一樣的，而十幾年下來，市場形勢可能已經(jīng)逆轉(zhuǎn)， 采購成本大幅度提高，項目競爭厲害， 拿到項目的利潤已經(jīng)今非昔比了。簡單說你為公司創(chuàng)造的效益并沒有提高，反而有可能有所減少，十幾年老板肯定已經(jīng)為你漲過幾次工資了，你這兒還獅子大開口，還不滿足， 還繼續(xù)翻倍的要， 老板那兒都想開了你，換個剛畢業(yè)的年輕人來呢！人家工資要求可沒你那么高。
你可能會說，切！新畢業(yè)的大學(xué)生啥都不會，怎么能趕上我一個十幾年工作經(jīng)驗的老工程師？然而你好像忘了，十幾年前，你也剛畢業(yè)，老板重用你，還不是照樣頂下來干到現(xiàn)在？
更何況，前面的設(shè)備工藝沒那么成熟，現(xiàn)在早成熟的透透的了，根本用不上這樣富有經(jīng)驗的頂級高手了。
所以你如果為工資收入感到痛， 老板同時還為你收入高，貢獻(xiàn)不匹配也在痛。 如果現(xiàn)在還不痛， 那就終有一天被裁員了，才真的感到痛嗎？
右上角有個X…….
要解決最后這個痛點, 可不僅僅是減少bug就夠的。 通常在職場上，這唯一的途徑是升職。工作中做出一定的業(yè)績，被領(lǐng)導(dǎo)賞識，然后有機會提拔，上升到管理層，就可以極大程度跳離出差長工資低的苦海。然而對大部分純粹的技術(shù)人員來說，通常不諳人情世故，因而很難有機會做管理的。那么唯一的途徑是提高自己的工作效率。
比方說， 如果你是車間的車工， 你原本一小時能加工10個零件， 如果你肯動腦，善鉆研，設(shè)計一個好的工裝，一小時能加工100個零件了， 不光自己的效率提高了，別的車工使用了你的工裝后，效率也提高了， 這些所有人的提高的效率，都是你的業(yè)績。 那么公司為你漲工資提待遇是水到渠成的事。
而對于自動化工程師的工作來說，這個工裝就是程序標(biāo)準(zhǔn)化。而其實對于有機會升職到管理層的，其最好的業(yè)績也是為公司打造一個標(biāo)準(zhǔn)化體系。
通過建立公司設(shè)備程序的標(biāo)準(zhǔn)化體系，可以大幅度的提高工作效率，減少出差時間。
然而我們的同行中， 很多看了我各種文章的讀者，非但自己沒有能力建立標(biāo)準(zhǔn)化， 甚至連標(biāo)準(zhǔn)化的意思都不知道。 我們所指的PLC編程標(biāo)準(zhǔn)化， 不是去跑到PLC廠家為他們制定一套通用的標(biāo)準(zhǔn)化工具，直接嵌入到PLC廠家發(fā)布的軟件系統(tǒng)中， 從而限制PLC的使用者的編程方式， 以逼迫他們不能任性的使用全局變量， 不能寫垃圾程序，沒辦法寫出低效率的程序， 被逼無奈只能設(shè)計出來高效率的標(biāo)準(zhǔn)化程序。
對于這樣的理解的人， 我只能說，你們想的太美了。 盡管一些人因此而恨我，恨我限制了他們的制造垃圾程序的特權(quán)，我仍然告訴你們的是， 天底下根本沒有這樣的好事。右上角有個X，那是你的去處。
我們所說的PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程方法，是指工程師把PLC作為工具， 在所產(chǎn)出的作品，即你的設(shè)備程序，使用標(biāo)準(zhǔn)化模塊化的方法搭建而成。 如何叫做標(biāo)準(zhǔn)化模塊化， 不是你程序中把功能分成了若干個模塊單元就可以的， 而是這些模塊要能重復(fù)使用。 即一旦開發(fā)完成， 在本公司，本行業(yè)將來的大多數(shù)項目中，都可以直接簡單使用。
簡單到什么程度？
簡單到最高極致，完全按照高內(nèi)聚低耦合的目標(biāo)，留給組裝環(huán)節(jié)的工作量只剩下簡單耦合， 這種耦合沒有任何技術(shù)含量，任何一個沒有設(shè)計基礎(chǔ)的電工，應(yīng)屆畢業(yè)生，辦公室文員，都可以通過30分鐘的培訓(xùn)，就可以完成。
那么，在最極致的情況下，一旦對某個工藝設(shè)備的邏輯開發(fā)成熟，后面的工程就不再需要工程師到現(xiàn)場出差，現(xiàn)場的安裝工人按照設(shè)計部門給付的設(shè)計資料，稍微整理下裝程序即可。 下裝后程序邏輯即可可靠運行， 不再需要試車， 不再需要現(xiàn)場調(diào)試。
當(dāng)然，上面所述是終極目標(biāo)。 在終極目標(biāo)達(dá)到之前，工程師可能還需要偶爾出差，有可能只是為了到場安撫客戶，讓習(xí)慣上看著工程師調(diào)試動輒一個月的客戶心理有些安全感。然而這時候的出差，對工程師來說基本上就是商務(wù)旅游了， 沒有什么壓力， 去了以后大部分時間也就協(xié)調(diào)配合。時間也極短，原本一個月兩個月的調(diào)試時間， 現(xiàn)在3-5天就完成了。
然后， 原本一個工程師，一年能干5-6個項目的， 現(xiàn)在一年干20-30個也不在話下。 而且勞動強度還降低了。 這種情況下，這樣的高效率，老板如果不給漲工資， 合天理嗎？
估計能有耐心看到這里，并看懂的自動化工程師，可能已經(jīng)為數(shù)不多了。
這個時候，有人會舉手說， 萬老師，你的思想我懂了。 你的標(biāo)準(zhǔn)化的思想我絕對支持，然而有個建議， 你能不能。。。。？
STOP!
你支持我，我還未必支持你呢！
對于反對我的人，我自然毫不留情地否定，然而對那些只是口頭上支持， 其實未必真正了解的，我也是不畏懼說真話的。
標(biāo)準(zhǔn)化編程方法， 其實不是一種什么思想，他的實現(xiàn)方法很簡單， 4個字， 面向?qū)ο蟆?如果懂的人自然早就已經(jīng)懂了。
然而標(biāo)準(zhǔn)化編程，其實是一種能力。
拿我自己來說， 我在十幾年前就開始研究琢磨標(biāo)準(zhǔn)化編程的方法，然而自己一直沒能全部打通。10年前在S7-300中已經(jīng)做到了程序中不使用M和T，然而系統(tǒng)還是需要長時間的現(xiàn)場調(diào)試，因為疏忽造成的bug顯著減少， 返廠次數(shù)少了。然而總體效率提高并不明顯。
這個時候我整體技能還不成熟， 同時也缺少一個關(guān)鍵點的推力。 然后在5年前開始使用S7-1500, V13, V14, V15。到V15的時候， 突然發(fā)現(xiàn)它可以比以前更好的支持面向?qū)ο罅耍∪缓笕玳_掛一般，除了搞出了S7-1500標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用， 甚至還倒回去在S7-200 SMART中實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)。
按說S7-200的標(biāo)準(zhǔn)化與S7-1500根本沒有關(guān)系。 S7-200早就存在了20年，我早用的滾瓜爛熟，為啥之前我搞不出呢， 為啥在S7-300時搞不出呢？ 還是自己能力不夠嘛！
我在最后一個公司上班時，公司別的部門成立項目組要搞標(biāo)準(zhǔn)化，那個時候公司用的是S7-300。 我自己既然沒有這個能力， 自然也幫不上什么忙。 我認(rèn)為搞不出，他們也不相信。 然后就由他們自己搞了。
上個月， 我問了一下以前的那位同事，你們當(dāng)年搞的標(biāo)準(zhǔn)化，怎么樣了啊？
回答說， 搞了一堆函數(shù)庫，但根本沒人用。 廢棄。
我說， 這很正常。以我當(dāng)年的認(rèn)知，都自認(rèn)為沒有能力搞成， 我也頂多給公司做個樣板工程， 給同事們打個樣，以后同樣工程可以參考而已。 你們技術(shù)部都沒有現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗的， 僅憑臨時學(xué)一下STEP7，不會的地方還要逐步向我請教的，就能一步到位做出標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)？天方夜譚呢！
所以看出來了吧， 能力以及能力的成長才是第一主要的。
我也經(jīng)常看到一些公司說早好幾年就在搞標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，有的公司甚至專門成立了標(biāo)準(zhǔn)化研究院。我就首先問，是從哪一年開始的，什么版本。
如果年代比我還久遠(yuǎn)，如果PORTAL版本在V15之前， 那我就有數(shù)了，基本上是個失敗的標(biāo)準(zhǔn)化。
他們的人的能力咱不知曉，但V15之前的版本， 對開發(fā)者的能力的要求是翻倍的。按我的估計，在S7-300時代，或者PORTAL V13/14的階段，要搞標(biāo)準(zhǔn)化，需要開發(fā)者具備的能力可遠(yuǎn)比我從V15開始的時候的難度大。就好比我都在充分掌握了各種原理技巧的情況下， 開發(fā)三菱和OMRON的標(biāo)準(zhǔn)化都要1-2個月，過程中隨時遇到要失敗退出的選擇項。所以如果換做我來承接這樣的任務(wù)， 以當(dāng)時的我的能力來看，我是做不出的。而即便到今天，整個業(yè)界還都是我自己一個人在為標(biāo)準(zhǔn)化吶喊，如果他們當(dāng)時都成功了，業(yè)界不可能沒有任何風(fēng)聲，現(xiàn)在也不至于只有我一個人在孤軍奮戰(zhàn)。
標(biāo)準(zhǔn)化的程序架構(gòu)，在整個行業(yè)前面發(fā)展的40年里， 是從來沒有出現(xiàn)的。 所以，所有同行，之前并沒有見過這樣的項目案例，所入門學(xué)習(xí)的參考資料， 全都是過去傳統(tǒng)模式的架構(gòu)。所以自然有很多很多人持懷疑態(tài)度。
懷疑者的心態(tài)，我猜有兩種。
第一種，不相信在PLC行業(yè)能做出標(biāo)準(zhǔn)化的程序， 甚至有的人都一直不相信可以做出不使用全局變量的程序。
第二種，相信客觀世界能，但不相信我有這個能力做出來，或者不相信我所做的標(biāo)準(zhǔn)化程序和他們以往所做的和見到過的程序有什么不一樣。
這兩撥人，總是一副挑戰(zhàn)的心態(tài)， 以激將法來問我要程序。說什么你敢拿出個例子程序來嗎，除非你拿出來給我看了我才相信你。
呸！上面的話看到了嗎？連相信我的人我都從來不去討好， 我憑什么要去贏得你的相信？你的相信與不相信與我有毛關(guān)系？你相信不相信， 那只代表了當(dāng)下時刻你的認(rèn)知水平。 而于我毫無價值。
這些人是不是抱有這樣的心態(tài)： 你的標(biāo)準(zhǔn)化好不好， 我們有投票權(quán)， 不征得我們大多數(shù)人的同意，你的標(biāo)準(zhǔn)就推廣不下去， 就是廢紙一張。
經(jīng)過本文的分析，大家現(xiàn)在應(yīng)該都明白了吧，標(biāo)準(zhǔn)化是企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化，是每位自動化同行所在的公司的標(biāo)準(zhǔn)化，與PLC廠家沒有任何毛關(guān)系。 企業(yè)是否做到標(biāo)準(zhǔn)化， 與工程師個人的效率，工作量，出差辛苦程度，薪資水平這些所有加起來的痛點有關(guān)系，而與我并沒有多少直接關(guān)系。
我現(xiàn)在就在期待，看一些公司的招聘信息， 看到他們要招聘能出差的有能力的自動化工程師卻找不到的時候，然后我來出手幫他們提高效率解決人手不足的問題。
像最開始的故事里， 那位離職的工程師， 在外面飄了2年之后，又回來跟老板聯(lián)系，有意再回公司工作，繼續(xù)出差也愿意。 然而被老板很冷淡的拒絕了。 他當(dāng)初是和另一個工程師幾乎同時辭職的， 現(xiàn)在，這樣的崗位不缺人了。因為我已經(jīng)輔導(dǎo)他們實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計，就那些老是大同小異的重復(fù)性的工程項目，一個工程師足夠了。有一些小項目，電工在現(xiàn)場也就干了。 都不需要工程師去了。
所以，這其中效率提高了多少， 大家都能基本有數(shù)了吧！
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