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三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個相機做補償量。

人機屏客戶不要，說要用電腦做，找人做上位機。可是人機模板肯定是我提供給上位機。

熟人，說后面要是做成了可能有好多復(fù)制機。

我報價18000，客戶砍價15000，成交。

（其實我之前也沒做過三菱q的定位控制，第一次，也當(dāng)學(xué)習(xí)了，嘿嘿，不過還是有點小慌，怕耽誤時間）但是有把握做好。

各位感覺這報價怎么樣。

別把PLC和上位機交互想的那么復(fù)雜,先確定邊界,哪些是PLC干哪些是上位機干,中間交互的接口設(shè)計好就完事了.
很多時候就是因為邊界不清晰,同一個功能上位機可以多做一點,PLC也可以多做一點,然后就開始扯皮.

其實最理想的就是PLC里面只實現(xiàn)一組功能邏輯,作為整個系統(tǒng)的IO界面和安全保障,剩下的全部交給軟件做.
當(dāng)然實際情況經(jīng)常不由人,但是我以前的經(jīng)驗就是上位機只要負(fù)責(zé)給PLC灌數(shù)據(jù),PLC根據(jù)數(shù)據(jù)執(zhí)行就可以了,
即使出現(xiàn)問題也可以簡單的區(qū)分為是邏輯問題(數(shù)據(jù)不對)還是執(zhí)行不對(PLC程序問題),雙方分的很清楚.